Cho một con lắc đơn có dây treo dài (Hình ảnh) quả nặng khối lượng m, kéo con lắc lệch khỏi vị trí cân bằng một góc (Hình ảnh) rồi thả nhẹ cho vật dao động. Bỏ qua mọi ma sát, chọn gốc thế năng tại vị trí cân bằng của vật. Cơ năng của con lắc trong quá trình dao động là